Mae anifeiliaid morol yn disgyn i 2 brif gategori: fertebratau ac infertebratau. Mae asgwrn cefn yn asgwrn cefn; nid oes gan infertebratau.
Mae eigionegwyr yn gwahaniaethu rhwng y prif ddosbarthiadau o anifeiliaid morol a elwir yn fathau:
- slefrod môr a pholypau;
- arthropodau;
- pysgod cregyn;
- annelidau;
- cordiol;
- echinoderms.
Mae pob fertebra yn gordadau, gan gynnwys: morfilod, siarcod a dolffiniaid, amffibiaid, ymlusgiaid a physgod. Er bod y moroedd yn gartref i filiynau o gordadau, nid oes cymaint o fertebratau ag sydd ag infertebratau.
Mae 17 prif grŵp o infertebratau yn byw yn y môr, er enghraifft: cramenogion, lled-gordadau ac eraill.
Siarc anferth
Siarc Bigmouth
Siarc gwyn
Siarc teigr
Siarc tarw
Katran
Siarc cath
Siarc corrach
Siarc dŵr croyw
Siarc trwyn du
Siarc Whitetip
Siarc esgyll tywyll
Siarc lemon
Siarc creigres
Siarc streipiog Tsieineaidd
Siarc cŵn mwstas
Siarc Harlequin
Siarc wedi'i Frilio
Siarc Wobbegong
Anifeiliaid morol eraill
Siarc Brownie
Siarc-mako
Siarc llwynog
Siarc Hammerhead
Siarc sidan
Penwaig yr Iwerydd
Gwelodd Bahamian siarc
Morfil glas
Morfil Bowhead
Morfil llwyd
Morfil cefngrwm (Gorbach)
Finwhal
Morfil seival (Saidyanoy (helyg))
Morfil Minke
Morfil y de
Morfil sberm
Morfil sberm pygi
Belukha
Narwhal (Unicorn)
Nofiwr y gogledd
Trwyn potel wyneb uchel
Moray
Dolffin trwyn potel
Dolffin Motley
Grinda
Dolffin llwyd
Orca cyffredin
Morfil llofrudd bach
Dolffiniaid hir-fil
Dolffiniaid danheddog mawr
Sêl Ross
Llewpard y môr
Eliffant y Môr
Ysgyfarnog y môr
Walrus Môr Tawel
Walrus yr Iwerydd
Walrus Laptev
Llew môr
Manatee
Octopws
Pysgod Cregyn
Squid
Cranc pry cop
Cimwch
Cimwch pigog
Ceffyl Môr
Sglefrod Môr
Molysgiaid
Crwban môr
Emidocephalus cylchog
Dugong
Casgliad
Mae anifeiliaid morol prin yn ymlusgiaid. Tra bod y mwyafrif o ymlusgiaid yn byw ar dir neu'n treulio amser mewn dŵr croyw, mae yna rywogaethau sy'n byw yn y cefnforoedd. Yr enwocaf o'r rhain yw crwbanod môr. Maen nhw'n byw am nifer o flynyddoedd, yn tyfu'n fawr. Yn y cefnfor, nid oes gan grwbanod oedolion elynion; maent yn plymio'n ddwfn i ddod o hyd i fwyd neu osgoi perygl. Mae nadroedd môr yn fath arall o ymlusgiaid sy'n byw mewn dŵr halen.
Mae anifeiliaid morol yn ffynhonnell fwyd bwysig i fodau dynol. Mae pobl yn cael bwyd ar y môr yn unigol ac ar longau môr mawr, mae bwyd môr yn flasus, yn iach ac yn rhatach na chig anifeiliaid gwaed cynnes.